拉格朗日方程的基本特色在于：（1）由于采用广义坐标作基本变量，微分方程式的数目和系统的自由度数目相同，微分方程的数目是最少的。（2）由于微分方程中不包含约束反力，以及所使用的函数（动能函数、势能函数等）多为标量函数，这和牛顿的力学方程相比较，在解决质点系动力学问题时有很大的优越性。（3）第二类拉格朗日方程是力学系统在具有最一般意义的广义坐标描述下保持形式不变的动力学方程，因此利用该方程来研究力学系统的动力学具有极大的普遍性。因此，可以说，拉格朗日方程是力学中一个非常重要的理论工具。
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